FancyCART-S1-4移動(dòng)車輛控制器，是在市場(chǎng)調(diào)研的基礎(chǔ)上，針對(duì)遙控車輛推出的運(yùn)動(dòng)控制器。其具有可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用、快速部署、性能可靠，成本經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)， 可以為客戶縮短開(kāi)發(fā)周期，減少開(kāi)發(fā)成本，降低產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)。在通過(guò)編輯界面設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)單舵輪，雙舵輪，三舵輪，四舵輪的控制，控制接收的命令來(lái)源可以是PLC或者支持通訊功能、 IO功能的遙控器等。其支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，外設(shè)接口豐富，支持激光避障雷達(dá)，電池通訊，警示燈等多種外設(shè)接口。
FancyCART移動(dòng)車輛控制器支持單舵輪，雙舵輪任意位置安裝的全向遙控模模式。 在舵輪安裝時(shí)，分為具有輔助承重輪和非輔助承重輪兩種。在載重比較大時(shí)，或者地面起伏較大時(shí)，應(yīng)該采用舵輪加載減震措施的安裝方式。 這樣舵輪可以取得較大的摩擦力，并且減輕舵輪承載重量，延長(zhǎng)舵輪使用壽命。在調(diào)試時(shí)，只需要將舵輪安裝的相對(duì)坐標(biāo)輸入控制器，并且指定旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)，即可實(shí)現(xiàn)按照指定坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)了。
FancyCART移動(dòng)車輛控制器支持三舵輪，四舵輪任意位置安裝的全向遙控模模式。 在舵輪安裝時(shí)，分為具有輔助承重輪和非輔助承重輪兩種。在載重比較大時(shí)，或者地面起伏較大時(shí)，應(yīng)該采用舵輪加載減震措施的安裝方式。 這樣舵輪可以取得較大的摩擦力，并且減輕舵輪承載重量，延長(zhǎng)舵輪使用壽命。在調(diào)試時(shí)，只需要將舵輪安裝的相對(duì)坐標(biāo)輸入控制器，并且指定旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)，即可實(shí)現(xiàn)按照指定坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)了。

關(guān)鍵詞：agv移動(dòng)控制器
參考文獻(xiàn)：佳創(chuàng)博為FancyAGV企業(yè)官網(wǎng)